| 新興前沿——農(nóng)業(yè)科學(xué)、植物學(xué)和動(dòng)物學(xué)領(lǐng)域 |
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| 水果采摘機(jī)器人的識(shí)別與定位方法 |
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采摘機(jī)器人是一種以水果或蔬菜為操作對(duì)象、兼有人類部分信息感知和肢體行動(dòng)功能、可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備，是綜合了電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)和農(nóng)業(yè)知識(shí)等多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。運(yùn)用采摘機(jī)器人代替人力不但可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還可提高勞動(dòng)效率，幫助解決勞動(dòng)力稀缺的難題，因此受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)之一。對(duì)于采摘機(jī)器人，尤其是水果采摘機(jī)器人，由于自然條件下水果所處的背景十分復(fù)雜，被枝葉遮擋或者果實(shí)之間疊加的現(xiàn)象非常普遍，嚴(yán)重限制了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別，因此，水果采摘機(jī)器人的識(shí)別與定位方法成為研究熱點(diǎn)。
該新興前沿共有核心論文8篇，均是研究性論文，主要內(nèi)容包括實(shí)時(shí)檢測(cè)香蕉束和香蕉莖的深度學(xué)習(xí)的輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開(kāi)發(fā)，快速準(zhǔn)確識(shí)別香蕉果實(shí)、花序軸和花蕾的深度學(xué)習(xí)算法，荔枝主干采摘位置識(shí)別方法，荔枝采摘機(jī)器人的近距離協(xié)調(diào)控制策略，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)獲得香蕉果軸切割點(diǎn)的精準(zhǔn)定位方法以及用于葡萄目標(biāo)檢測(cè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究等。■
《科學(xué)新聞》 (科學(xué)新聞2023年12月刊 封面)